Hjulsjö kyrka är från 1600-talet och utseedet är typisk för Bergslagen.
Kyrkan mitt i byn i Hjulsjö invigdes 1643. Här finns en unik träskulptur, en dopängel, som bär upp dopskålen från 1700-talet. Kyrkan är spånklädd, timrad och rödfärgad och typisk för Bergslagen.